2D中判断点是否在某一三角形内算法

给定平面上一点p(x0,y0)，判断该点是否在三角形ABC中，三角形顶点坐标分别为A(xa,xb),B(xb,yb),C(xc,yc)。可以使用面积法来判断，方法如下：其中S(A,B,C)表示三角形ABC的面积。
1、 若abs( S(A,B,C) ) = abs( S(P,B,C) ) + abs( S(A,P,C) ) + abs( S(A,B,P) ) ，则P在三角形ABC的内部或边上；如果还有abs( S(P,B,C) )、abs( S(A,P,C) ) 和abs( S(A,B,P) )全都大于0，则说明P在三角形ABC的内部，否则P在三角形ABC的边上，具体为：S(P,B,C)为0，则说明P在BC边上，S(A,P,C)为0，则说明P在AC边上，S(A,B,P)为0，则说明P在AB边上；
2、 若abs( S(A,B,C) ) < abs( S(P,B,C) ) + abs( S(A,P,C) ) + abs( S(A,B,P) ) ，则P在三角形ABC的外部；
3、 对abs( S(A,B,C) ) > abs( S(P,B,C) ) + abs( S(A,P,C) ) + abs( S(A,B,P) ) 情况在理论上是不存在的

此处又引出另一个问题，如何求平面中三角形的面积？这个可以使用叉乘法来实现，即S(A,B,C)为向量AB叉乘AC所得向量模的1/2，再对该值求绝对值就是三角形ABC的面积。

#include <iostream>   
#include <math.h>   
using namespace std;   

#define ABS_FLOAT_0 0.0001   

struct point_float    
{   
	float x;   
	float y;   
};   

/**
* @brief 计算三角形面积
*/
float GetTriangleSquar(const point_float pt0, const point_float pt1, const point_float pt2)
{
	point_float AB,   BC;    
	AB.x = pt1.x - pt0.x;   
	AB.y = pt1.y - pt0.y;   
	BC.x = pt2.x - pt1.x;   
	BC.y = pt2.y - pt1.y;     
	return fabs((AB.x * BC.y - AB.y * BC.x)) / 2.0f;    
}

/**
* @brief 判断给定一点是否在三角形内或边上
*/
bool IsInTriangle(const point_float A, const point_float B, const point_float C, const point_float D)
{
	float SABC, SADB, SBDC, SADC;
	SABC = GetTriangleSquar(A, B, C);
	SADB = GetTriangleSquar(A, D, B);
	SBDC = GetTriangleSquar(B, D, C);
	SADC = GetTriangleSquar(A, D, C);

	float SumSuqar = SADB + SBDC + SADC;

	if ((-ABS_FLOAT_0 < (SABC - SumSuqar)) && ((SABC - SumSuqar) < ABS_FLOAT_0))
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}

void main(void)
{
	point_float A, B, C, P;
	A.x = A.y = 1.0;
	B.x = 4.0;
	B.y = 1.0;
	C.x = 2.0;
	C.y = 5.0;
	P.x = 3.0;
	P.y = 2.0;

	if (IsInTriangle(A, B, C, P))
	{
		cout<<"P is in ABC!"<<endl;
	}
	else
	{
		cout<<"P is not in ABC!"<<endl;
	}
}